문서 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 이 문서는 읽기 전용입니다. 원본을 볼 수는 있지만 바꿀 수는 없습니다. 문제가 있다고 생각하면 관리자에게 문의하세요. ====Master HomeMode==== <alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left"> COMIZOA의 EtherCAT Master에서 추가 지원하는 HomeMode에 대한 안내 페이지입니다. </alert> \\ <callout type="info" > ===101, 111=== \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:101.png |}} \\ **ORG ON → STOP** * 원점 센서 감지 시 정지합니다. * 정지 위치를 '0'으로 간주합니다. * **111 Mode는 터치프로브를 사용하지 않습니다.** </callout> <callout type="success"> ===102=== \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:102.png |}} \\ **ORG ON → STOP → FWD → Z-Pulse ON → STOP** * 원점센서 감지 후 정지합니다. * 홈복귀 시작방향으로 이송하며, Z상 감지 시 정지합니다. </callout> <callout type="info"> ===103=== \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:103.png |}} \\ **ORG ON → STOP → BWD → Z-Pulse ON → STOP** * 원점센서 감지 후 정지합니다. * 홈복귀 시작 반대방향으로 추가 이송하며, Z상 감지 시 정지합니다. </callout> <callout type="success"> ===104, 114=== \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:104.png |}} \\ **ORG ON → STOP → BWD → ORG OFF → STOP → FWD(HomeSpec) → ORG ON → STOP** * 원점센서 감지 후 정지합니다. * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되지 않으면 정지합니다. * 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되면 정지합니다. * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다. * 2단계 속도를 낮게 설정하는 경우, 정밀한 홈복귀가 가능합니다. * **114 Mode는 터치프로브를 사용하지 않습니다.** </callout> <callout type="info"> ===105=== \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:105.png |}} \\ **ORG ON → STOP → BWD → ORG OFF → STOP → FWD(HomeSpec) → ORG ON → STOP → FWD(HS) → Z-Pulse ON → STOP** * 원점센서 감지 후 정지합니다. * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되지 않으면 정지합니다. * 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되면 정지합니다. * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다. * 홈복귀 시작방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다. </callout> <callout type="success"> ===106=== \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:106.png |}} \\ **ORG ON → STOP → BWD → ORG OFF → STOP → FWD(HomeSpec) → ORG ON → STOP → BWD(HS) → Z-Pulse ON → STOP** * 원점센서 감지 후 정지합니다. * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되지 않으면 정지합니다. * 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되면 정지합니다. * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다. * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다. </callout> <callout type="info"> ===107, 117=== \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:107.png |}} \\ **EL ON → STOP → BWD(HS) → EL OFF → STOP** * 리밋센서 감지 후 정지합니다. * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 리밋센서가 감지되지 않으면 정지합니다. * **111 Mode는 터치프로브를 사용하지 않습니다.** </callout> <callout type="success"> ===108=== \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:108.png |}} \\ **EL ON → STOP → BWD(HS) → EL OFF → STOP → BWD(HS) → Z-Pulse ON → STOP** * 리밋센서 감지 후 정지합니다. * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 리밋센서가 감지되지 않으면 정지합니다. * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다. </callout> <callout type="info"> ===109=== \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:109.png |}} \\ **EL ON → STOP → BWD(HS) → EL OFF → STOP → FWD(HS) → EL ON → STOP** * 리밋센서 감지 후 정지합니다. * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 리밋센서가 감지되지 않으면 정지합니다. * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다. * 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 리밋센서 감지 후 정지합니다. </callout> <callout type="success"> ===110=== \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:110.png |}} \\ **EL ON → STOP → BWD(HS) → EL OFF → STOP → FWD(HS) → EL ON → STOP → BWD → Z-Pulse ON → STOP** * 리밋센서 감지 후 정지합니다. * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 리밋센서가 감지되지 않으면 정지합니다. * 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다. * 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 리밋센서 감지 후 정지합니다. * 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다. </callout> <callout type="info"> ===121=== \\ {{ :platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:121.png |}} \\ ** EZ ON → STOP** * 리밋센서 감지 후 정지합니다. * 터치프로브를 사용하지 않습니다. </callout>