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Master HomeMode


Mode 101



  • ORG ON → STOP
    • 원점 센서 감지 시 정지합니다.
    • 정지 위치를 '0'으로 간주합니다.

102



  • ORG ON → STOP → FWD → Z-Pulse ON → STOP
    • 원점센서 감지 후 정지합니다.
    • 홈복귀 시작방향으로 추가 이송 후 Z상 감지 시 정지합니다.

103



  • ORG ON → STOP → BWD → Z-Pulse ON → STOP
    • 원점센서 감지 후 정지합니다.
    • 홈복귀 시작 반대방향으로 추가 이송 후 Z상 감지 시 정지합니다.

104, 114



  • ORG ON → STOP → BWD → ORG OFF → STOP → FWD(HomeSpec) → ORG ON → STOP
    • 원점센서 감지 후 정지합니다.
    • 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되지 않으면 정지합니다.
    • 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되면 정지합니다.
      • 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.
      • 2단계 속도를 낮게 설정하는 경우, 정밀한 홈복귀가 가능합니다.