Master HomeMode
COMIZOA의 EtherCAT Master에서 추가 지원하는 HomeMode에 대한 안내 페이지입니다.
101, 111
ORG ON → STOP
- 원점 센서 감지 시 정지합니다.
- 정지 위치를 '0'으로 간주합니다.
- 111 Mode는 터치프로브를 사용하지 않습니다.
102
ORG ON → STOP → FWD → Z-Pulse ON → STOP
- 원점센서 감지 후 정지합니다.
- 홈복귀 시작방향으로 이송하며, Z상 감지 시 정지합니다.
103
ORG ON → STOP → BWD → Z-Pulse ON → STOP
- 원점센서 감지 후 정지합니다.
- 홈복귀 시작 반대방향으로 추가 이송하며, Z상 감지 시 정지합니다.
104, 114
ORG ON → STOP → BWD → ORG OFF → STOP → FWD(HomeSpec) → ORG ON → STOP
- 원점센서 감지 후 정지합니다.
- 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되지 않으면 정지합니다.
- 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되면 정지합니다.
- 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.
- 2단계 속도를 낮게 설정하는 경우, 정밀한 홈복귀가 가능합니다.
- 114 Mode는 터치프로브를 사용하지 않습니다.
105
ORG ON → STOP → BWD → ORG OFF → STOP → FWD(HomeSpec) → ORG ON → STOP → FWD(HS) → Z-Pulse ON → STOP
- 원점센서 감지 후 정지합니다.
- 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되지 않으면 정지합니다.
- 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되면 정지합니다.
- 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.
- 홈복귀 시작방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다.
106
ORG ON → STOP → BWD → ORG OFF → STOP → FWD(HomeSpec) → ORG ON → STOP → BWD(HS) → Z-Pulse ON → STOP
- 원점센서 감지 후 정지합니다.
- 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되지 않으면 정지합니다.
- 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 원점센서가 감지되면 정지합니다.
- 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.
- 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다.
107, 117
EL ON → STOP → BWD(HS) → EL OFF → STOP
- 리밋센서 감지 후 정지합니다.
- 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 리밋센서가 감지되지 않으면 정지합니다.
- 111 Mode는 터치프로브를 사용하지 않습니다.
108
EL ON → STOP → BWD(HS) → EL OFF → STOP → BWD(HS) → Z-Pulse ON → STOP
- 리밋센서 감지 후 정지합니다.
- 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 리밋센서가 감지되지 않으면 정지합니다.
- 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다.
109
EL ON → STOP → BWD(HS) → EL OFF → STOP → FWD(HS) → EL ON → STOP
- 리밋센서 감지 후 정지합니다.
- 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 리밋센서가 감지되지 않으면 정지합니다.
- 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.
- 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 리밋센서 감지 후 정지합니다.
110
EL ON → STOP → BWD(HS) → EL OFF → STOP → FWD(HS) → EL ON → STOP → BWD → Z-Pulse ON → STOP
- 리밋센서 감지 후 정지합니다.
- 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, 리밋센서가 감지되지 않으면 정지합니다.
- 2단계 속도(HomeSpecSpeed)로 이송합니다.
- 홈복귀 시작 방향으로 이송하며, 리밋센서 감지 후 정지합니다.
- 홈복귀 시작 반대 방향으로 이송하며, Z상이 감지되면 정지합니다.
121
EZ ON → STOP
- 리밋센서 감지 후 정지합니다.
- 터치프로브를 사용하지 않습니다.