커미조아
   
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COMI-LX530S
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| Model | S/W Manual | H/W Manual | Driver | Library | Ex | App | Dim | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| COMI-LX530S (MECHATROLINK-Ⅱ) |
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| * 본 제품의 DOWNLOAD 파일들은 버전에 맞춰 패키지로 제공합니다. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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introduction |
· COMI-LX530S는 PCI 기반의 네트워크형 모션제어기로 YASKAWA 사의 모션컨트롤 네트워크인 MECHATROLINK-Ⅱ 마스터 제어보드입니다. ·최대 30축까지 연결하여 제어할 수 있으며 안정성을 바탕으로 강력한 모션제어 기능과 편리한 유저 인터페이스를 제공합니다. · MECHATROLINK-Ⅱ 방식의 서보 드라이브와 함께 다양한 슬레이브 모듈을 동일 네트워크에 구성하여 사용하면 유저 사양에 맞는 최적의 시스템을 구성할 수 있습니다. |
■ 강력한 모션 제어 기능 · COMI-LX530S는 최대 30축을 실시간 동기 제어 할 수 있으며 COMIOZA의 강력한 모션 제어 기능을 탑재하여 Trapezoidal, S-Curve 가감속 프로파일을 제공하고 직선 보간(최대 16축), 원호 보간(2축), 스플라인 보간, 헬리컬 보간 등의 보간 기능을 제공합니다. · 연속 보간 기능(Listed Motion기능)과 구동 중 보정기능(Override 기능)을 제공하여 사용자가 보다 유연하게 모션제어를 할 수 있습니다. |
■ 안정성 · COMI-LX530S는 보드 내에 모션구동을 담당하는 임베디드 프로세서(Embeded Processor DSP)가 별도로 내장되어 제어 PC의 상태와 상관ㅇ벗이 통신 네트워크에 대한 안정성을 확보할 수 있습니다. |
■ 편의성 · COMI-LX530S는 유저가 편리하게 사용할 수 있는 라이브러리와 유틸리티, 예제를 제공하여 처음 네트워크형 모션 제어기를 사용하는 유저도 쉽게 사용할 수 있습니다. |
General Specifications |
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Dimension |
190mm * 114mm (W x H) |
Connector |
Industrial USB type A (2 port), 16 pin I/O port |
Switch |
4 pin 1 EA |
LED |
6 EA |
Buzzer |
1 EA |
Operating temperature |
0℃ ~ 50℃ |
Storage temperature |
-20℃ ~ 80℃ |
Operating humidity |
5% ~ 90% RH, non-condending |
Storage humidity |
5% ~ 90% RH, non-condending |
External power supply(I/O) |
+ 24V DC ± 5% Max. 100mA |
Connector |
Industrial Mini connector |
Cable |
External cable for MECHATROLINK-Ⅱ |
Protocol |
MECHATROLINK-Ⅱ (YASKAWA Feild Network Standard protocol) |
Transferring speed |
10 Mbps |
Cycle time |
1 ms |
Transferring data width |
32 bit |
Maximum distance between stations |
50 m |
Maximum cable distance |
50 cm |
Processor |
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DSP |
[TI] TMS320C6711D |
Operation data type |
Fixed / Floatng point |
Memory |
Flash : 2Mbyte |
Internal SRAM : 64Kbyte |
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External SDRAM : 64Mbyte |
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Clock rate |
200 ㎒ |
Motion Control |
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Number of maximum controllable axes |
15 / 30 axes |
Control Cycle |
1 ms |
Speed Profile |
Trapezoidal / S-curve |
Single axes motion Mode |
Jog Motion |
Point to point motion |
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Interpolation mode |
Linear interpolation (Maximum 16 axes) |
Circular interpolation (Maximum 2 axes) |
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Spline interpolation |
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Helical interpolation |
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Other control mode |
Home return |
back lash compensation |
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Gentry control |
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Supproted S/W |
Platform : WIndwos 98, Windows ME, WIndows NT, Windows 2000, Windows XP, Windows 7, Windows 10 |
COMI-IDE Utility Software |
Library : C/C++, C#, Visual Basic, Delphi |
Plenty of example codes |
COMI-IDE |
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▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다. |
Mechatrolink-Ⅱ 통신 Cable |
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Connector |
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