커미조아
   
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COMI-LX540H(SSCNET-Ⅲ/H)
16 Axes Motion Controller
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| DOWNLOAD | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Model | S/W Manual | H/W Manual | Driver | Library | Ex | App | Dim | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| COMI-LX540H(SSCNET-Ⅲ/H) |
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| * 본 제품의 DOWNLOAD 파일들은 버전에 맞춰 패키지로 제공합니다. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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introduction |
· COMI-LX540H 는 PCI 기반의 네트워크형 모션 제어기로 MITSUBISHI 사의 모션 컨트롤 네트워크인 SSCNET-Ⅲ/H 마스터 보드입니다. · 최대 16 축까지 연결하여 제어할 수 있으며, 안정성을 바탕으로 강력한 모션컨트롤 기능과 편리한 유저 인터페이스를 제공합니다. · SSCNET-Ⅲ/H 는 고속 광통신을 이용하여 안정성이 우수하며, 16축 기준 0.888 ms의 통신주기를 보장할 수 있습니다. |
■ 강력한 모션 제어 기능 · COMI-LX540H는 최대 16축의 실시간 동기 제어를 할 수 있으며, S-Curve 가·감속 프로파일을 포함한 직선 보간(최대 16축), 원호 보간(2축), 스플라인(Spline) 보간, 헬리컬(Helical) 보간 등의 보간 기능을 제공합니다. · 연속 보간 기능(Listed Motion 기능)과 구동 중 보정기능(Override 기능)을 제공하여 사용자가 보다 유연하게 모션제어를 할 수 있습니다. |
■ 안정성 · SSCNET-Ⅲ/H 는 물리적으로 광통신을 이용하기 때문에 외부의 통신 노이즈가 유입될 수 없습니다. · 제어보드는 보드 내에 독립된 임베디드 프로세서(Embeded Processor DSP)가 내장되어 PC가 다운되는 경우에도 안정성을 확보할 수 있는 구조로 설계되어 있습니다. |
■ 편리성 · COMI-LX540H는 유저가 편리하게 사용할 수 있는 라이브러리와 유틸리티, 예제를 제공하여 처음 네트워크형 모션제어기를 사용하는 유저도 쉽게 사용할 수 있습니다. |
General Specifications |
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Dimension |
190mm * 114 mm (W x H) |
Connector |
Mini RJ-45 (2 port), 16 pin I/O port |
Switch |
4 pin 1 EA |
LED |
6 EA |
Buzzer |
1 EA |
Operating temperature |
0℃ ~ 50℃ |
Storage temperature |
-20℃ ~ 80℃ |
Operating humidity |
5% ~ 90% RH, non-condending |
Storage humidity |
5% ~ 90% RH, non-condending |
External power supply(I/O) |
+24V DC ± 5% Max. 100 mA |
Connector |
Fiber Connector |
Cable |
SSCNET-Ⅲ/H Cable (Fiber Connector) |
Protocol |
SSCNET-Ⅲ/H (MITSUBISHI Field Network Standard protocol) |
Transferring speed |
150 Mbps |
Cycle time |
0.888 ms (16 axes) |
Transferring data width |
32 bit |
Maximum distance between stations |
100m |
Processor |
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DSP |
[TI] TMS320C6711D |
Operation Data type |
Fixed / Folating Point |
Memory |
Flash : 2 Mbyte |
Internal SRAM : 64 KByte |
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External SDRAM : 64MByte | |
System clock | 200 ㎒ |
Motion Control |
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Number of maximum controllable axes |
16 axes |
Control Cycle |
0.888 ms(16 axes) |
Speed Profile |
Trapezoidal / S-curve |
Single axes motion mode |
Jog Motion |
Point to point motion |
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Interpolation Mode |
Linear Interpolation (Maximum 16 axes) |
Circular Interpolation (Maximum 2 axes) |
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Spline Interpolation |
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Helical Interpolation |
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Other control mode |
Home return |
Back Lash compensation |
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Gantry control |
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Supported S/W |
Platform : WIndwos 98, Windows ME, WIndows NT, Windows 2000, Windows XP, Windows 7, Windows 10 |
COMI-IDE Utility Software |
Library : C/C++, C#, Visual Basic, Labview, Delphi |
Plenty of example codes |
Supported S/W |
|
Platform : WIndwos 98, Windows ME, WIndows NT, Windows 2000, Windows XP, Windows 7, Windows 10 |
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COMI-IDE Utility Software |
|
Library : C/C++, C#, Visual Basic, Delphi |
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Plenty of example codes |
COMI-IDE |
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▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다. |
SSCNET-Ⅲ 전용 광 케이블 (MR-J3BUS□M) |
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Connector |
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