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제품소개

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COMI-LX520
(RTEX)

16 Axes Motion Controller

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Model S/W Manual H/W Manual Driver Library Ex App Dim
COMI-LX520
(RTEX)
* 본 제품의 DOWNLOAD 파일들은 버전에 맞춰 패키지로 제공합니다.

 introduction

 · COMI-LX520은 PCI 기반의 네트워크형 모션제어기로 PANASONIC 사의 모션 컨트롤 네트워크인 RTEX (Real Time Exporess) 마스터 제어보드입니다.


 · 최대 16 축까지 연결하여 제어할 수 있으며, 안정성을 바탕으로 강력한 모션 제어 기능과 편리한 유저 인터페이스를 제공합니다.


 · 범용 이더넷 케이블을 이용하며 100Mbps를 기반으로 한 최대 0.2msec의 속도 링(Ring)방식의 네트워크 연결을 통해 서보 드라이브와 LX520 간 실시간 제어가 가능하며, 제품에 내장된 고성능 DSP 프로세서를 통해 속도 프로파일 및 정확한 위치제어가 가능합니다.


 · RTEX 방식의 서보 드라이버와 함께 다양한 슬레이브 모듈을 동일 네트워크에 구성하여 사용하면, 유저 사양에 맞는 최적의 시스템을 구성할 수 있습니다. 

 ■   강력한 모션 제어 기능


 · 최대 16축의 실시간 동기제어를 할 수 있으며, S-Curve 가·감속 프로파일을 포함한 직선 보간(최대 16축), 원호 보간(2축), 스플라인(Spline) 보간, 헬리컬(Helical) 보간 등의 보간

   기능을 제공합니다.


 · 연속 보간 기능(Listed Motion 기능)과 구동 중 보정기능(Override 기능)을 제공하여 사용자가 보다 유연하게 모션제어를 할 수 있습니다.

    안정성


 · 보드 내에 모션 구동을 담당하는 임베디드 프로세서(Embeded Processor)가 별도로 내장되어, 제어 PC의 상태와 상관없이 통신 네트워크에 대한 안정성을 확보할 수 있습니다.

    편의성


 · 유저가 편리하게 사용할 수 있는 라이브러리와 유틸리티, 예제를 제공하여, 처음 네트워크형 모션제어기를 사용하는 유저도 쉽게 사용할 수 있습니다. 

 


 General Specifications

 Number of controllable axes

 16 axes

 Dimension

 190mm * 114mm (W x H)

 Connector

 RJ-45 (2 port), 16 pin I/O port

 Switch

 4 pin 1 ea

 LED

 6 ea

 Operating Temperature

 0 ℃ ~ 50 ℃

 Storage Temperature

 -20℃ ~ 80℃

 Operating Humidity

 5% ~ 90% RH, non-condending

 Storage Humidity

 5% ~ 90% RJ, non-condending

 External Power

 +24V DC ± 5 % Max. 100mA

 Driver Interface

 Connector

 RJ-45 8 Pin Ethernet connector

 Cable

 Shielded Twisted pair (TIA/EIA-568B CAT 5E or more)

 Protocol

 RTEX (Panasonic Field Network Standart Protocol)

 Transferring speed

 100 Mbps

 Cycle time

 1 ㎳

 Topology

 Ring

 Maximum distance between stations

 60 m

 Maximum cable distance

 200 m

 Noise immunity

 2.5kv over, IEC61000-4-4 compliant

 Processor

 DSP

 [TI] TMS320C6711D

 Operation Data type

 Fixed / Floating point

 Memory

 Flash : 2MByte

 Internal SRAM : 64Byte

 External SDRAM : 64Byte

 System clock

 200 MHz

 Motion Control

 Number of maximum controllerble axes

 16 axes

 Control cycle

 1 ms

 Speed profile

 Trapezoidal / S-curve

 Single axes motion mode

 Jog Motion

 Point to point

 Interpolation mode

 Linear interpolation (Maximum 16 axes)

 Circular interpolation (Maximum 2 axes)

 Splin interpolation

 Helical interpolation

 Otehr control mode

 Home returm

 Back lash compensation

 Gantry control

 Supported S/W

 Platform : WIndwos 98, Windows ME, WIndows NT, Windows 2000, Windows XP, Windows 7, Windows 10

 COMI-IDE  Utility Software

 Library : C/C++, C#, Visual Basic, Labview, Delphi

 Plenty of example codes

 COMI-IDE

  

 ▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
 ▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
 ▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
    각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
 ▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
 ▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
 ▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
    32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
    만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.


 

 Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector

  


 Connector

 

[통신 Signal]





[Machine I/O Pin Map] 


 

 

  • INTRODUCTION

     introduction

     · COMI-LX520은 PCI 기반의 네트워크형 모션제어기로 PANASONIC 사의 모션 컨트롤 네트워크인 RTEX (Real Time Exporess) 마스터 제어보드입니다.


     · 최대 16 축까지 연결하여 제어할 수 있으며, 안정성을 바탕으로 강력한 모션 제어 기능과 편리한 유저 인터페이스를 제공합니다.


     · 범용 이더넷 케이블을 이용하며 100Mbps를 기반으로 한 최대 0.2msec의 속도 링(Ring)방식의 네트워크 연결을 통해 서보 드라이브와 LX520 간 실시간 제어가 가능하며, 제품에 내장된 고성능 DSP 프로세서를 통해 속도 프로파일 및 정확한 위치제어가 가능합니다.


     · RTEX 방식의 서보 드라이버와 함께 다양한 슬레이브 모듈을 동일 네트워크에 구성하여 사용하면, 유저 사양에 맞는 최적의 시스템을 구성할 수 있습니다. 

     ■   강력한 모션 제어 기능


     · 최대 16축의 실시간 동기제어를 할 수 있으며, S-Curve 가·감속 프로파일을 포함한 직선 보간(최대 16축), 원호 보간(2축), 스플라인(Spline) 보간, 헬리컬(Helical) 보간 등의 보간

       기능을 제공합니다.


     · 연속 보간 기능(Listed Motion 기능)과 구동 중 보정기능(Override 기능)을 제공하여 사용자가 보다 유연하게 모션제어를 할 수 있습니다.

        안정성


     · 보드 내에 모션 구동을 담당하는 임베디드 프로세서(Embeded Processor)가 별도로 내장되어, 제어 PC의 상태와 상관없이 통신 네트워크에 대한 안정성을 확보할 수 있습니다.

        편의성


     · 유저가 편리하게 사용할 수 있는 라이브러리와 유틸리티, 예제를 제공하여, 처음 네트워크형 모션제어기를 사용하는 유저도 쉽게 사용할 수 있습니다. 

     


  • SPECIFICATION

     General Specifications

     Number of controllable axes

     16 axes

     Dimension

     190mm * 114mm (W x H)

     Connector

     RJ-45 (2 port), 16 pin I/O port

     Switch

     4 pin 1 ea

     LED

     6 ea

     Operating Temperature

     0 ℃ ~ 50 ℃

     Storage Temperature

     -20℃ ~ 80℃

     Operating Humidity

     5% ~ 90% RH, non-condending

     Storage Humidity

     5% ~ 90% RJ, non-condending

     External Power

     +24V DC ± 5 % Max. 100mA

     Driver Interface

     Connector

     RJ-45 8 Pin Ethernet connector

     Cable

     Shielded Twisted pair (TIA/EIA-568B CAT 5E or more)

     Protocol

     RTEX (Panasonic Field Network Standart Protocol)

     Transferring speed

     100 Mbps

     Cycle time

     1 ㎳

     Topology

     Ring

     Maximum distance between stations

     60 m

     Maximum cable distance

     200 m

     Noise immunity

     2.5kv over, IEC61000-4-4 compliant

     Processor

     DSP

     [TI] TMS320C6711D

     Operation Data type

     Fixed / Floating point

     Memory

     Flash : 2MByte

     Internal SRAM : 64Byte

     External SDRAM : 64Byte

     System clock

     200 MHz

     Motion Control

     Number of maximum controllerble axes

     16 axes

     Control cycle

     1 ms

     Speed profile

     Trapezoidal / S-curve

     Single axes motion mode

     Jog Motion

     Point to point

     Interpolation mode

     Linear interpolation (Maximum 16 axes)

     Circular interpolation (Maximum 2 axes)

     Splin interpolation

     Helical interpolation

     Otehr control mode

     Home returm

     Back lash compensation

     Gantry control

     Supported S/W

     Platform : WIndwos 98, Windows ME, WIndows NT, Windows 2000, Windows XP, Windows 7, Windows 10

     COMI-IDE  Utility Software

     Library : C/C++, C#, Visual Basic, Labview, Delphi

     Plenty of example codes

  • SUPPORTED S/W

     COMI-IDE

      

     ▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
     ▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
     ▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
        각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
     ▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
     ▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
     ▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
        32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
        만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.


     

  • ACCESSORIES

     Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector

      


  • CONNECTOR

     Connector

     

    [통신 Signal]





    [Machine I/O Pin Map]