커미조아
   
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COMI-LX520(RTEX)16 Axes Motion Controller |
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| Model | S/W Manual | H/W Manual | Driver | Library | Ex | App | Dim | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| COMI-LX520(RTEX) |
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| * 본 제품의 DOWNLOAD 파일들은 버전에 맞춰 패키지로 제공합니다. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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introduction |
· COMI-LX520은 PCI 기반의 네트워크형 모션제어기로 PANASONIC 사의 모션 컨트롤 네트워크인 RTEX (Real Time Exporess) 마스터 제어보드입니다. · 최대 16 축까지 연결하여 제어할 수 있으며, 안정성을 바탕으로 강력한 모션 제어 기능과 편리한 유저 인터페이스를 제공합니다. · 범용 이더넷 케이블을 이용하며 100Mbps를 기반으로 한 최대 0.2msec의 속도 링(Ring)방식의 네트워크 연결을 통해 서보 드라이브와 LX520 간 실시간 제어가 가능하며, 제품에 내장된 고성능 DSP 프로세서를 통해 속도 프로파일 및 정확한 위치제어가 가능합니다. · RTEX 방식의 서보 드라이버와 함께 다양한 슬레이브 모듈을 동일 네트워크에 구성하여 사용하면, 유저 사양에 맞는 최적의 시스템을 구성할 수 있습니다. |
■ 강력한 모션 제어 기능 · 최대 16축의 실시간 동기제어를 할 수 있으며, S-Curve 가·감속 프로파일을 포함한 직선 보간(최대 16축), 원호 보간(2축), 스플라인(Spline) 보간, 헬리컬(Helical) 보간 등의 보간 기능을 제공합니다. · 연속 보간 기능(Listed Motion 기능)과 구동 중 보정기능(Override 기능)을 제공하여 사용자가 보다 유연하게 모션제어를 할 수 있습니다. |
■ 안정성 · 보드 내에 모션 구동을 담당하는 임베디드 프로세서(Embeded Processor)가 별도로 내장되어, 제어 PC의 상태와 상관없이 통신 네트워크에 대한 안정성을 확보할 수 있습니다. |
■ 편의성 · 유저가 편리하게 사용할 수 있는 라이브러리와 유틸리티, 예제를 제공하여, 처음 네트워크형 모션제어기를 사용하는 유저도 쉽게 사용할 수 있습니다. |
General Specifications |
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Number of controllable axes |
16 axes |
Dimension | 190mm * 114mm (W x H) |
Connector |
RJ-45 (2 port), 16 pin I/O port |
Switch |
4 pin 1 ea |
LED |
6 ea |
Operating Temperature |
0 ℃ ~ 50 ℃ |
Storage Temperature |
-20℃ ~ 80℃ |
Operating Humidity |
5% ~ 90% RH, non-condending |
Storage Humidity |
5% ~ 90% RJ, non-condending |
External Power |
+24V DC ± 5 % Max. 100mA |
Driver Interface |
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Connector |
RJ-45 8 Pin Ethernet connector |
Cable |
Shielded Twisted pair (TIA/EIA-568B CAT 5E or more) |
Protocol |
RTEX (Panasonic Field Network Standart Protocol) |
Transferring speed |
100 Mbps |
Cycle time |
1 ㎳ |
Topology |
Ring |
Maximum distance between stations |
60 m |
Maximum cable distance |
200 m |
Noise immunity |
2.5kv over, IEC61000-4-4 compliant |
Processor |
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DSP |
[TI] TMS320C6711D |
Operation Data type |
Fixed / Floating point |
Memory |
Flash : 2MByte |
Internal SRAM : 64Byte |
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External SDRAM : 64Byte |
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System clock |
200 MHz |
Motion Control |
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Number of maximum controllerble axes |
16 axes |
Control cycle |
1 ms |
Speed profile |
Trapezoidal / S-curve |
Single axes motion mode |
Jog Motion |
Point to point |
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Interpolation mode |
Linear interpolation (Maximum 16 axes) |
Circular interpolation (Maximum 2 axes) |
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Splin interpolation |
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Helical interpolation |
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Otehr control mode |
Home returm |
Back lash compensation |
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Gantry control |
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Supported S/W |
Platform : WIndwos 98, Windows ME, WIndows NT, Windows 2000, Windows XP, Windows 7, Windows 10 |
COMI-IDE Utility Software |
Library : C/C++, C#, Visual Basic, Delphi |
Plenty of example codes |
COMI-IDE |
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▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다. |
Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector |
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Connector |
[통신 Signal]
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