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제품소개

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COMI-LX530
(MECHATROLINK-Ⅲ)

16 Axes Motion Controller
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Model S/W Manual H/W Manual Driver Library Ex App Dim
COMI-LX530
(MECHATROLINK-Ⅲ)
* 본 제품의 DOWNLOAD 파일들은 버전에 맞춰 패키지로 제공합니다.

 introduction

 · COMI-LX530은 PCI 기반의 네트워크형 모션 제어기로 YASKAWA 사의 모션 컨트롤 네트워크인 MECHATROLINK-Ⅲ 마스터 보드입니다.


 · 최대 16축까지 연결하여 제어할 수 있으며, 각 축을 100Mbps의 초고속 통신을 이용하여 실시간 동기 제어 할 수 있습니다.


 · COMI-LX530 보드와 MECHATROLINK-Ⅲ Field network를 이용하여 신속하고 편리하게 사용자가 원하는 시스템을 구축할 수 있습니다.

 ■  강력한 모션 제어 기능


 · COMI-LX530은 최대 16축을 실시간 동기 제어 할 수 있으며 COMIOZA의 강력한 모션 제어 기능을 탑재하여 Trapezoidal, S-Curve 가감속 프로파일을 제공하고 직선 보간(최대 16축), 원호 보간(2축), 스플라인 보간, 헬리컬 보간 등의 보간 기능을 제공합니다.


 · 연속 보간 기능(Listed Motion기능)과 구동 중 보정기능(Override 기능)을 제공하여 사용자가 보다 유연하게 모션제어를 할 수 있습니다.

 ■  안정성


 · 통신부의 모든 신호라인의 입출력은 트랜스포머를 통하여 연결되어 신호선의 연결시나 통신 시에 유입될 수 있는 과도 전류와 전압에서 보드의 내부 소자와 회로를 보호할 수 있도록 하였습니다.

 ■  편의성


 · COMI-LX530은 유저가 편리하게 사용할 수 있는 라이브러리와 유틸리티, 예제를 제공하여 처음 네트워크형 모션 제어기를 사용하는 유저도 쉽게 사용할 수 있습니다.

 

 General Specifications

 Dimension

 190mm * 114mm (W x H)

 Connector

 Mini RJ-45 (2 port), 16 pin I/O port

 Switch

 4 pin 1 EA

 LED

 6 EA

 Buzzer

 1 EA

 Operating temperature

 0℃ ~ 50℃

 Storage temperature

 -20℃ ~ 80℃

 Operating humidity

 5% ~ 90% RH, non-condending

 Storage humidity

 5% ~ 90% RH, non-condending

 External power suplly(I/O)

 +24V DC ± 5%, Max. 100mA

 Connector

 Industrial Mini connector

 Cable

 External cable for MECHATROLINK-Ⅲ

 Protocol

 MECHATROLINK-Ⅲ (YASKAWA Field Network Standard Protocol)

 transferring speed

 100Mbps

 Cycle time

 1 ms

 Transferring data width

 32 bit

 Maximum distance between stations

 100 m

 Minimum cable distance

 20 cm

 Processor

 DSP

 [TI] TMS320C6711D

 Operation Data type

 FIxed / Floating point

 Memory

 Flash : 2Mbyte

 Internal SRAM : 64Kbyte

 External SDRAM : 64Mbyte

 System clock

 200 ㎒

 Motion Control

 Number of Maximum controllable axes

 16 axes

 Control Cycle

 1 ms

 Speed profile

 Trapezoidal / S-curve

 Single axes motion mode

 Jog motion

 Point to point motion

 Interpolation mode

 Linear interpolation (Maximum 16 axes)

 Circular interpolation (maximum 2 axes)

 Spline interpolation

 Hellical interpolation

 Other control mode

 Home return

 back lash compensation

 Gantry control

 Supported S/W

 Platform : WIndwos 98, Windows ME, WIndows NT, Windows 2000, Windows XP, Windows 7, Windows 10

 COMI-IDE  Utility Software

 Library : C/C++, C#, Visual Basic, Labview, Delphi

 Plenty of example codes

 

COMI-IDE


 

 ▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
 ▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
 ▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
    각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
 ▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
 ▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
 ▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
    32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
    만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.

 

 Mechatrolink-Ⅲ 통신용 Cable

  

 

 Connector

 

 

 



  • INTRODUCTION

     introduction

     · COMI-LX530은 PCI 기반의 네트워크형 모션 제어기로 YASKAWA 사의 모션 컨트롤 네트워크인 MECHATROLINK-Ⅲ 마스터 보드입니다.


     · 최대 16축까지 연결하여 제어할 수 있으며, 각 축을 100Mbps의 초고속 통신을 이용하여 실시간 동기 제어 할 수 있습니다.


     · COMI-LX530 보드와 MECHATROLINK-Ⅲ Field network를 이용하여 신속하고 편리하게 사용자가 원하는 시스템을 구축할 수 있습니다.

     ■  강력한 모션 제어 기능


     · COMI-LX530은 최대 16축을 실시간 동기 제어 할 수 있으며 COMIOZA의 강력한 모션 제어 기능을 탑재하여 Trapezoidal, S-Curve 가감속 프로파일을 제공하고 직선 보간(최대 16축), 원호 보간(2축), 스플라인 보간, 헬리컬 보간 등의 보간 기능을 제공합니다.


     · 연속 보간 기능(Listed Motion기능)과 구동 중 보정기능(Override 기능)을 제공하여 사용자가 보다 유연하게 모션제어를 할 수 있습니다.

     ■  안정성


     · 통신부의 모든 신호라인의 입출력은 트랜스포머를 통하여 연결되어 신호선의 연결시나 통신 시에 유입될 수 있는 과도 전류와 전압에서 보드의 내부 소자와 회로를 보호할 수 있도록 하였습니다.

     ■  편의성


     · COMI-LX530은 유저가 편리하게 사용할 수 있는 라이브러리와 유틸리티, 예제를 제공하여 처음 네트워크형 모션 제어기를 사용하는 유저도 쉽게 사용할 수 있습니다.

     

  • SPECIFICATION

     General Specifications

     Dimension

     190mm * 114mm (W x H)

     Connector

     Mini RJ-45 (2 port), 16 pin I/O port

     Switch

     4 pin 1 EA

     LED

     6 EA

     Buzzer

     1 EA

     Operating temperature

     0℃ ~ 50℃

     Storage temperature

     -20℃ ~ 80℃

     Operating humidity

     5% ~ 90% RH, non-condending

     Storage humidity

     5% ~ 90% RH, non-condending

     External power suplly(I/O)

     +24V DC ± 5%, Max. 100mA

     Connector

     Industrial Mini connector

     Cable

     External cable for MECHATROLINK-Ⅲ

     Protocol

     MECHATROLINK-Ⅲ (YASKAWA Field Network Standard Protocol)

     transferring speed

     100Mbps

     Cycle time

     1 ms

     Transferring data width

     32 bit

     Maximum distance between stations

     100 m

     Minimum cable distance

     20 cm

     Processor

     DSP

     [TI] TMS320C6711D

     Operation Data type

     FIxed / Floating point

     Memory

     Flash : 2Mbyte

     Internal SRAM : 64Kbyte

     External SDRAM : 64Mbyte

     System clock

     200 ㎒

     Motion Control

     Number of Maximum controllable axes

     16 axes

     Control Cycle

     1 ms

     Speed profile

     Trapezoidal / S-curve

     Single axes motion mode

     Jog motion

     Point to point motion

     Interpolation mode

     Linear interpolation (Maximum 16 axes)

     Circular interpolation (maximum 2 axes)

     Spline interpolation

     Hellical interpolation

     Other control mode

     Home return

     back lash compensation

     Gantry control

     Supported S/W

     Platform : WIndwos 98, Windows ME, WIndows NT, Windows 2000, Windows XP, Windows 7, Windows 10

     COMI-IDE  Utility Software

     Library : C/C++, C#, Visual Basic, Labview, Delphi

     Plenty of example codes

     

  • SUPPORTED S/W

    COMI-IDE


     

     ▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
     ▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
     ▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
        각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
     ▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
     ▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
     ▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
        32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
        만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.

     

  • ACCESSORIES

     Mechatrolink-Ⅲ 통신용 Cable

      

     

  • CONNECTOR

     Connector