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COMI-LX540(SSCNET-Ⅲ) 16 Axes Motion Controller |
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| DOWNLOAD | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Model | S/W Manual | H/W Manual | Driver | Library | Ex | App | Dim | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| COMI-LX540(SSCNET-Ⅲ) |
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| * 본 제품의 DOWNLOAD 파일들은 버전에 맞춰 패키지로 제공합니다. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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introduction |
· COMI-LX540은 PCI 기반의 네트워크형 모션 제어기로 MITSUBISHI 사의 모션 컨트롤 네트워크인 SSCNET-Ⅲ 마스터 보드입니다. · 최대 16 축까지 연결하여 제어할 수 있으며, 안정성을 바탕으로 강력한 모션컨트롤 기능과 편리한 유저 인터페이스를 제공합니다. · SSCNET-Ⅲ는 고속 광통신을 이용하여 안정성이 우수하며 16축 기준 0.888 ms의 통신주기를 보장할 수 있습니다. |
■ 강력한 모션 컨트롤 기능 · COMI-LX540은 최대 16축의 실시간 동기 제어를 할 수 있으며 S-Curve 가감속 프로파일을 포함한 직선 보간(최대 16축), 원호 보간(2축), 스플라인(Spline) 보간, 헬리컬(Helical) 보간 등의 보간 기능을 제공합니다. · 또한 연속 보간 기능(Listed Motion 기능)과 구동 중 보정기능(Override 기능)을 제공하여 사용자가 보다 유연하게 모션제어를 할 수 있습니다. |
■ 안정성 · SSCNET-Ⅲ는 물리적으로 광통신을 이용하기 때문에 외부의 통신 노이즈가 유입될 수 없습니다. · 제어보드는 보드 내에 독립된 Embeded Processor (DSP)가 내장되어 PC가 다운되는 경우에도 안정성을 확보할 수 있는 구조로 설계되어 있습니다. |
■ 편의성 · COMI-LX540은 유저가 편리하게 사용할 수 있는 라이브러리와 유틸리티, 예제를 제공하여 처음 네트워크형 모션제어기를 사용하는 유저도 쉽게 사용할 수 있습니다. |
General Specification |
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Dimension |
190mm * 114mm (V x H) |
Connector |
Mini RJ-45 (2 port) 16 pin I/O port |
Switch |
4 pin 1 EA |
LED |
6 EA |
Buzzer |
1 EA |
Operating temperature |
0℃ ~ 50℃ |
Storage temperature |
-20℃ ~ 80℃ |
Operating humidity |
5% ~ 90% RH, non-condending |
Storage humidity |
5% ~ 90% RH, non-condending |
External power suply (I/O) |
+24V DC ± 5%, Max. 100mA |
Connector |
Fiber Connector |
Cable |
SSCNET-Ⅲ Cable (Fiber Connector) |
Protocol |
SSCNET-Ⅲ (MITUBISHI Field Network Standatrd Protocol) |
Transferring speed |
50 Mbps |
Cycle TIme |
32 bit |
Transferring data width |
50 Mbps |
Maximum distance between stations |
50 m |
Processor |
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DSP |
[TI] TMS320C6711D |
Operation Data type |
Fixed / Floating point |
Memory |
Flash : 2Mbyte |
Internal SDRAM : 64Mbyte |
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External SDRAM : 64Mbyte |
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System clock |
200 ㎒ |
Motion Control |
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Number of maximum controllable axes |
16 axes |
Control cycle |
0.888 ms(16 axes) |
Speed profile |
Trapezoidal / S-curve |
Single axes motion mode |
Jog motion |
Point to point motion |
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Interpolation mode |
Linear interpolation (Maximum 16 axes) |
Circular interpolation (Maximum 2 axes) |
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Spline interpolation |
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Helical interpolation |
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Other control mode |
Home return |
Back lash compensation |
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Gantry control |
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Supported S/W |
Platform : WIndwos 98, Windows ME, WIndows NT, Windows 2000, Windows XP, Windows 7, Windows 10 |
COMI-IDE Utility Software |
Library : C/C++, C#, Visual Basic, Delphi |
Plenty of example codes |
COMI-IDE |
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SSCNET-Ⅲ 전용 광 케이블 (MR-J3BUS□M) |
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Connector |
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