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제품소개

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COMI-LX540
(SSCNET-Ⅲ)

 16 Axes Motion Controller

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Model S/W Manual H/W Manual Driver Library Ex App Dim
COMI-LX540
(SSCNET-Ⅲ)
* 본 제품의 DOWNLOAD 파일들은 버전에 맞춰 패키지로 제공합니다.


 introduction

 · COMI-LX540은 PCI 기반의 네트워크형 모션 제어기로 MITSUBISHI 사의 모션 컨트롤 네트워크인 SSCNET-Ⅲ 마스터 보드입니다.


 · 최대 16 축까지 연결하여 제어할 수 있으며, 안정성을 바탕으로 강력한 모션컨트롤 기능과 편리한 유저 인터페이스를 제공합니다.


 · SSCNET-Ⅲ는 고속 광통신을 이용하여 안정성이 우수하며 16축 기준 0.888 ms의 통신주기를 보장할 수 있습니다.

 ■  강력한 모션 컨트롤 기능


 · COMI-LX540은 최대 16축의 실시간 동기 제어를 할 수 있으며 S-Curve 가감속 프로파일을 포함한 직선 보간(최대 16축), 원호 보간(2축), 스플라인(Spline) 보간, 헬리컬(Helical) 보간 등의 보간 기능을 제공합니다.


 · 또한 연속 보간 기능(Listed Motion 기능)과 구동 중 보정기능(Override 기능)을 제공하여 사용자가 보다 유연하게 모션제어를 할 수 있습니다.

 ■ 안정성


 · SSCNET-Ⅲ는 물리적으로 광통신을 이용하기 때문에 외부의 통신 노이즈가 유입될 수 없습니다.


 · 제어보드는 보드 내에 독립된 Embeded Processor (DSP)가 내장되어 PC가 다운되는 경우에도 안정성을 확보할 수 있는 구조로 설계되어 있습니다.

 ■ 편의성


 · COMI-LX540은 유저가 편리하게 사용할 수 있는 라이브러리와 유틸리티, 예제를 제공하여 처음 네트워크형 모션제어기를 사용하는 유저도 쉽게 사용할 수 있습니다.

 

 General Specification

 Dimension

 190mm * 114mm (V x H)

 Connector

 Mini RJ-45 (2 port) 16 pin I/O port

 Switch

 4 pin 1 EA

 LED

 6 EA

 Buzzer

 1 EA

 Operating temperature

 0℃ ~ 50℃

 Storage temperature

 -20℃ ~ 80℃

 Operating humidity

 5% ~ 90% RH, non-condending

 Storage humidity

 5% ~ 90% RH, non-condending

 External power suply (I/O)

 +24V DC ± 5%, Max. 100mA

 Connector

 Fiber Connector

 Cable

 SSCNET-Ⅲ Cable (Fiber Connector)

 Protocol

 SSCNET-Ⅲ (MITUBISHI Field Network Standatrd Protocol)

 Transferring speed

 50 Mbps

 Cycle TIme

 32 bit

 Transferring data width

 50 Mbps

 Maximum distance between stations

 50 m

 Processor

 DSP

 [TI] TMS320C6711D

 Operation Data type

 Fixed / Floating point

 Memory

 Flash : 2Mbyte

 Internal SDRAM : 64Mbyte

 External SDRAM : 64Mbyte

 System clock

 200 ㎒

 Motion Control

 Number of maximum controllable axes

 16 axes

 Control cycle

 0.888 ms(16 axes)

 Speed profile

 Trapezoidal / S-curve

 Single axes motion mode

 Jog motion

 Point to point motion

 Interpolation mode

 Linear interpolation (Maximum 16 axes)

 Circular interpolation (Maximum 2 axes)

 Spline interpolation

 Helical interpolation

 Other control mode

 Home return

 Back lash compensation

 Gantry control

 Supported S/W

 Platform : WIndwos 98, Windows ME, WIndows NT, Windows 2000, Windows XP, Windows 7, Windows 10

 COMI-IDE  Utility Software

 Library : C/C++, C#, Visual Basic, Labview, Delphi

 Plenty of example codes

 

COMI-IDE


 

 ▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
 ▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
 ▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
    각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
 ▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
 ▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
 ▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
    32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
    만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.

 

 SSCNET-Ⅲ 전용 광 케이블 (MR-J3BUS□M)

  


 Connector

 

 

 



  • INTRODUCTION
    

     introduction

     · COMI-LX540은 PCI 기반의 네트워크형 모션 제어기로 MITSUBISHI 사의 모션 컨트롤 네트워크인 SSCNET-Ⅲ 마스터 보드입니다.


     · 최대 16 축까지 연결하여 제어할 수 있으며, 안정성을 바탕으로 강력한 모션컨트롤 기능과 편리한 유저 인터페이스를 제공합니다.


     · SSCNET-Ⅲ는 고속 광통신을 이용하여 안정성이 우수하며 16축 기준 0.888 ms의 통신주기를 보장할 수 있습니다.

     ■  강력한 모션 컨트롤 기능


     · COMI-LX540은 최대 16축의 실시간 동기 제어를 할 수 있으며 S-Curve 가감속 프로파일을 포함한 직선 보간(최대 16축), 원호 보간(2축), 스플라인(Spline) 보간, 헬리컬(Helical) 보간 등의 보간 기능을 제공합니다.


     · 또한 연속 보간 기능(Listed Motion 기능)과 구동 중 보정기능(Override 기능)을 제공하여 사용자가 보다 유연하게 모션제어를 할 수 있습니다.

     ■ 안정성


     · SSCNET-Ⅲ는 물리적으로 광통신을 이용하기 때문에 외부의 통신 노이즈가 유입될 수 없습니다.


     · 제어보드는 보드 내에 독립된 Embeded Processor (DSP)가 내장되어 PC가 다운되는 경우에도 안정성을 확보할 수 있는 구조로 설계되어 있습니다.

     ■ 편의성


     · COMI-LX540은 유저가 편리하게 사용할 수 있는 라이브러리와 유틸리티, 예제를 제공하여 처음 네트워크형 모션제어기를 사용하는 유저도 쉽게 사용할 수 있습니다.

     

  • SPECIFICATION

     General Specification

     Dimension

     190mm * 114mm (V x H)

     Connector

     Mini RJ-45 (2 port) 16 pin I/O port

     Switch

     4 pin 1 EA

     LED

     6 EA

     Buzzer

     1 EA

     Operating temperature

     0℃ ~ 50℃

     Storage temperature

     -20℃ ~ 80℃

     Operating humidity

     5% ~ 90% RH, non-condending

     Storage humidity

     5% ~ 90% RH, non-condending

     External power suply (I/O)

     +24V DC ± 5%, Max. 100mA

     Connector

     Fiber Connector

     Cable

     SSCNET-Ⅲ Cable (Fiber Connector)

     Protocol

     SSCNET-Ⅲ (MITUBISHI Field Network Standatrd Protocol)

     Transferring speed

     50 Mbps

     Cycle TIme

     32 bit

     Transferring data width

     50 Mbps

     Maximum distance between stations

     50 m

     Processor

     DSP

     [TI] TMS320C6711D

     Operation Data type

     Fixed / Floating point

     Memory

     Flash : 2Mbyte

     Internal SDRAM : 64Mbyte

     External SDRAM : 64Mbyte

     System clock

     200 ㎒

     Motion Control

     Number of maximum controllable axes

     16 axes

     Control cycle

     0.888 ms(16 axes)

     Speed profile

     Trapezoidal / S-curve

     Single axes motion mode

     Jog motion

     Point to point motion

     Interpolation mode

     Linear interpolation (Maximum 16 axes)

     Circular interpolation (Maximum 2 axes)

     Spline interpolation

     Helical interpolation

     Other control mode

     Home return

     Back lash compensation

     Gantry control

     Supported S/W

     Platform : WIndwos 98, Windows ME, WIndows NT, Windows 2000, Windows XP, Windows 7, Windows 10

     COMI-IDE  Utility Software

     Library : C/C++, C#, Visual Basic, Labview, Delphi

     Plenty of example codes

     

  • SUPPORTED S/W

    COMI-IDE


     

     ▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
     ▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
     ▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
        각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
     ▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
     ▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
     ▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
        32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
        만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.

     

  • ACCESSORIES

     SSCNET-Ⅲ 전용 광 케이블 (MR-J3BUS□M)

      


  • CONNECTOR

     Connector