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ETS-DO16P-M

16ch PNP Digital Output Module

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ETS-DO16P-M

introduction

· ETS-DO16P는 이더캣(EtherCAT)기반 제어기인 ETS 시리즈의 16채널 PNP 디지털 출력 슬레이브(Slave) 모듈입니다.

· 디지털 출력 회로는 전류 소스(Current Source)방식으로 채널 당 최대 0.5A까지 출력가능합니다.

· 내부 제어 신호와 외부 입출력 신호는 포토커플러(Photo-coupler)를 사용하여 절연되어 있습니다.

General Specifications
System power	DC 24 V
Power consumption(System)	40 mA @ DC 5 V
Power consumption (I/O)	30 mA @ DC 24V
voltage input range	DC 24 V
Dimension	104mm * 53mm * 35mm (W x H x D)
Operating temperature range	0℃ ~ 50℃
Storage temperature range	-20℃ ~ 80℃
Operating humidity range	5% ~ 90% RH, non-condensing
Storage humidity range	5% ~ 90% RH, non-condensing

Digital Specification
The number of output channels	16 output (1 wire)
Isolation	Photo coupler (Vsio = 3,000 Vrms)
Output type	Current Souring PNP type
On state Sink current	Max. 0.5A / Point
Off state current	Max. 100 uA / Point
Rds	Max. 1.4 Ω (±5%)
temperature overload shutdown	160 ℃
Overcurrent shutdown	0.7 A (Min) ~ 2A (Max)
Contact connection	5264-03(digital output, Molex), 5264-02 (Power, Molex)

Communication specification
Communication connection	RJ45 UTP Cable
Communication connection	Over CAT. 5e, sealed Cable (STP) suggested
EtherCAT transmission speed	10/100 Mbps fullduplex (auto negotiation function)
MDI/MDI-X	MDI/MDI-X auto crossover
ESD Protection	Contact discharge (typ) 4 kV
ESD Protection	Aerial discharge (typ) 8 kV

COMI-IDE

▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.

Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector

Connector

INTRODUCTION

introduction

· ETS-DO16P는 이더캣(EtherCAT)기반 제어기인 ETS 시리즈의 16채널 PNP 디지털 출력 슬레이브(Slave) 모듈입니다.

· 디지털 출력 회로는 전류 소스(Current Source)방식으로 채널 당 최대 0.5A까지 출력가능합니다.

· 내부 제어 신호와 외부 입출력 신호는 포토커플러(Photo-coupler)를 사용하여 절연되어 있습니다.

SPECIFICATION

General Specifications
System power	DC 24 V
Power consumption(System)	40 mA @ DC 5 V
Power consumption (I/O)	30 mA @ DC 24V
voltage input range	DC 24 V
Dimension	104mm * 53mm * 35mm (W x H x D)
Operating temperature range	0℃ ~ 50℃
Storage temperature range	-20℃ ~ 80℃
Operating humidity range	5% ~ 90% RH, non-condensing
Storage humidity range	5% ~ 90% RH, non-condensing

Digital Specification
The number of output channels	16 output (1 wire)
Isolation	Photo coupler (Vsio = 3,000 Vrms)
Output type	Current Souring PNP type
On state Sink current	Max. 0.5A / Point
Off state current	Max. 100 uA / Point
Rds	Max. 1.4 Ω (±5%)
temperature overload shutdown	160 ℃
Overcurrent shutdown	0.7 A (Min) ~ 2A (Max)
Contact connection	5264-03(digital output, Molex), 5264-02 (Power, Molex)

Communication specification
Communication connection	RJ45 UTP Cable
Communication connection	Over CAT. 5e, sealed Cable (STP) suggested
EtherCAT transmission speed	10/100 Mbps fullduplex (auto negotiation function)
MDI/MDI-X	MDI/MDI-X auto crossover
ESD Protection	Contact discharge (typ) 4 kV
ESD Protection	Aerial discharge (typ) 8 kV

SUPPORTED S/W

COMI-IDE

ACCESSORIES
Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector
CONNECTOR

Connector

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