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제품소개

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ETS-DO16N-M

16ch NPN DIgital Output Module


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Model S/W Manual H/W Manual Driver Library Ex App Dim
ETS-DO16N-M

 introduction

 · ETS-DO16N은 이더캣(EtherCAT)기반 제어기인 ETS 시리즈의 16채널 NPN 디지털 출력 슬레이브(Slave) 모듈입니다.


 · 디지털 출력 회로는 전류 싱크(Current Sink)방식으로 채널 당 0.5까지 출력가능합니다.


 · 내부 제어 신호와 외부 입출력 신호는 포토커플러(Photo-coupler)를 사용하여 절연되어 있습니다.

 

 General Specification

 System power

 DC 24V

 Power cunsumption (system)

 40mA @ DC 24V

 Power consumption (I/O)

 30mA @ DC 24V

 Voltage input range

 DC 24V

 Dimension

 104mm * 53mm * 35mm (W x H x D)

 Operating temperature range

 0℃ ~ 50℃

 Storage temperature range

 -20℃ ~ 80℃

 Oerating humidity range

 5% ~ 90% RH, non-condensing

 Storage humidity range

 5% ~ 90% RH, non-condensing

 Digital Specification

 The number of output channels

 16 output (1 wire)

 Isolation

 Photo coupler (Vsio = 3,000 Vrms)

 Output type

 Current Sink NPN type

 On state sink current

 Max. 0.5A / point

 Off state current

 Max. 100 uA / point

 Rds

 Max 1.4Ω (±5%)

 Temperature overload shutdown

 160 ℃

 Overcurrent shutdown

 0.7A (Min) ~ 2A (Max)

 Contact connection

 5264-03(digital output, Molex), 5264-02 (Power, Molex)

 Communication Specification

 Communication connection

 RJ45 UTP Cable

 Over CAT 5e, Sealed Cable(STP) suggested

 EtherCAT transmission speed

 10 / 100 Mbps fullduplex (auto negotiation function)

 MDI/MDI-X

 MDI/MDI-X auto-crossover

 ESD Protection

 Contact discharge (typ) 4 kV

 Aerial discharge (typ) 8 kV



 COMI-IDE

  

 ▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
 ▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
 ▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
    각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
 ▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
 ▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
 ▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
    32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
    만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.

 

 Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector

  


 Connector

  



  • INTRODUCTION

     introduction

     · ETS-DO16N은 이더캣(EtherCAT)기반 제어기인 ETS 시리즈의 16채널 NPN 디지털 출력 슬레이브(Slave) 모듈입니다.


     · 디지털 출력 회로는 전류 싱크(Current Sink)방식으로 채널 당 0.5까지 출력가능합니다.


     · 내부 제어 신호와 외부 입출력 신호는 포토커플러(Photo-coupler)를 사용하여 절연되어 있습니다.

     

  • SPECIFICATION

     General Specification

     System power

     DC 24V

     Power cunsumption (system)

     40mA @ DC 24V

     Power consumption (I/O)

     30mA @ DC 24V

     Voltage input range

     DC 24V

     Dimension

     104mm * 53mm * 35mm (W x H x D)

     Operating temperature range

     0℃ ~ 50℃

     Storage temperature range

     -20℃ ~ 80℃

     Oerating humidity range

     5% ~ 90% RH, non-condensing

     Storage humidity range

     5% ~ 90% RH, non-condensing

     Digital Specification

     The number of output channels

     16 output (1 wire)

     Isolation

     Photo coupler (Vsio = 3,000 Vrms)

     Output type

     Current Sink NPN type

     On state sink current

     Max. 0.5A / point

     Off state current

     Max. 100 uA / point

     Rds

     Max 1.4Ω (±5%)

     Temperature overload shutdown

     160 ℃

     Overcurrent shutdown

     0.7A (Min) ~ 2A (Max)

     Contact connection

     5264-03(digital output, Molex), 5264-02 (Power, Molex)

     Communication Specification

     Communication connection

     RJ45 UTP Cable

     Over CAT 5e, Sealed Cable(STP) suggested

     EtherCAT transmission speed

     10 / 100 Mbps fullduplex (auto negotiation function)

     MDI/MDI-X

     MDI/MDI-X auto-crossover

     ESD Protection

     Contact discharge (typ) 4 kV

     Aerial discharge (typ) 8 kV



  • SUPPORTED S/W

     COMI-IDE

      

     ▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
     ▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
     ▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
        각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
     ▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
     ▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
     ▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
        32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
        만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.

     

  • ACCESSORIES

     Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector

      


  • CONNECTOR

     Connector