FAQ 페이지

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주요 질문

• 개발한 프로그램이 제대로 동작하지 않을 때 / 커미조아 API 디버깅

• 패키지(최신 드라이버&라이브러리) 다운로드 방법 / 처음 커미조아 제품을 셋업하는 경우

• 제품별 셋업 패키지 및 테스트 프로그램 안내

• x86환경과 x64환경의 커미조아 SW 셋업 변화 및 주의점 안내

• Comizoa 드라이버 블루스크린 발생 이슈 대처법

• 패키지를 최신으로 업데이트 하는 방법

• 드라이버 설치 오류 해결

• 모터 구동에 실패하는 경우

• PCI 이더캣 마스터 셋업 방법

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다운로드 및 셋업

일반

• 드라이버 설치 방법

• 패키지(최신 드라이버&라이브러리) 다운로드 방법 / 처음 커미조아 제품을 셋업하는 경우

• 드라이버 TestSigning

• API 호출 딜레이 발생

• 라이브러리 참조 위치 및 교체 방법

• 기존에 쓰던 패키지를 최신으로 업데이트 하는 방법

• PCI-Express 슬롯 안내 / 셋업하려는 메인보드에 PCI 슬롯이 없는 경우

• CE인증등 품질 인증서 자료가 필요할 때

• C# Visual Studio 셋업 방법

• 같은 프로그램 실행 시 이전과 다른 동작을 할 때

• 프로그램 느려짐, 타이밍 문제 발생시

• 드라이버 설치 오류 해결

• 장치관리자에서 장치가 검색되지 않는 경우

• 제품별 셋업 패키지 및 테스트 프로그램 안내

• x86환경과 x64환경의 커미조아 SW 셋업 변화 및 주의점 안내

• Comizoa 드라이버 블루스크린 발생 이슈 대처법

• 영문 매뉴얼이 필요한 경우

• Win10 사용시 재부팅 했을 때 커미조아 API가 제대로 동작하지 않는 증상

• 서로 다른 커미조아 제품간 API의 유사성과 차이점

• ESI 파일 위치

• RAD Studio seup 방법

EtherCAT

• 슬레이브 인식 오류

• 슬레이브 Al Status가 변하지 않을때

• 펌웨어 버전이 0.0.0.0으로 뜨는 경우

• Revision Number 불일치 이슈

• PCI 이더캣 마스터 셋업 방법

• 슬레이브 주소 수동 설정 방법

• 기존 사용하던 ComiIDE를 변경할 때 유의사항

• Slave 파라미터 저장 기능

SW EtherCAT Master

• SW 이더캣 마스터 셋업 방법

• Scanned Slaves are not identical with the Information of Slave Configuration File

• -30 에러 발생

• ID, PW 분실시

Comizoa EtherCAT Slave

• ETS-AI08H-E Range Mode 변경 방법 안내페이지

cEIP

• cEIP 셋업 방법

• 슬레이브 인식 오류

Pulse Motion

• 악세서리 안내

• CME2파일 읽기 에러(-1522)

• Pulsemotion, DAQ 보드 인식 순서 변경시 확인방법

• CME2파일을 이용한 Pulsemotion 보드 순서 변경 방법

Serial Daemon (Comizoa ECAT Master)

• Comizoa Serial Daemon 소개 및 사용방법 안내

Automation Series

• 설치 파일 안내

C-NET

• C-NET 셋업 방법

SSCNET

• 서보 축 인식이 안될 때

OCX

• OCX 다운로드 관련

SD6xx, LX6xx 시리즈

• 파일 다운로드

C++ 개발

• 커미조아 C++ 예제 처음 실행시 에러메시지가 많이 뜰 때

• 커미조아 C++ 라이브러리 사용시 에러 해결 방법

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커미조아 어플리케이션

ComiIDE

• 디바이스 인식 실패

• x64 환경에서 x86 라이브러리를 테스트하고 싶을 때

• ComiIDE가 회색으로 뜰 때 / 작업표시줄엔 있지만 프로그램 윈도우는 뜨지 않을때

모션빌더

• 서보 알람 해제 오류

펌웨어 업데이터

• 이더캣 펌웨어 업데이트

• 네모 펌웨어 업데이트

• cEIP 펌웨어 업데이트 / 펌웨어 리셋

• 이더캣 StandAlone 펌웨어 업데이트

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모션 컨트롤

일반

• 모터가 구동하지 않을 때

• 모터가 한쪽 방향으로만 구동하는 경우

• 센서가 감지되지 않을 때

• EL센서가 감지되어도 즉시 정지 하지 않을 때

• 원점 복귀시 ORG / EL을 지나치는 경우

• 원점 복귀 완료 위치가 일정하지 않은 경우

• 완료 위치가 일정하지 않은 경우

• 작업속도보다 느리게 움직일 때

• 커맨드를 안내렸는데 모터가 움직일 때

• 알람 리셋에 실패하는 경우

• 리스트모션 동작 중간마다 정지한 후 이송할 때

• 최초 이송 후에만 위치가 불일치 하는 경우

• B접점으로 센서를 사용해 셋업 진행할 때 축이 움직이지 않는 경우

• 모션보드의 속도 및 거리 단위 변환(Pulse -> RPM등) / 단위거리, 단위속도 변경방법

• 펄스타입 마스터보드로 토크값을 받고 싶은 경우¹⁾

이더캣

• 소음&진동

• 드라이버 제공 홈복귀 실패 ²⁾

• Index Pulse (Z상)을 이용하여 홈 복귀시 완료 위치가 틀어질 때

• 리밋 감지 시 홈복귀 동작 실패

• 토크 제어 실패

• 토크 확인 실패

• 터치프로브 동작 실패

• 토크 제한 설정

• 커미조아 마스터보드 제공 홈 복귀 모드 안내

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IO

이더캣

• ETS-DO 모듈 초기화시 출력 문제

• ETS-DO 모듈 접점 유지 기능 변경

• Driver IO 신호 확인 실패

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Hardware

모션 컨트롤

• 크로스 체크 방법

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기타 문의

• 개발한 프로그램이 제대로 동작하지 않을 때

• 커미조아 제품에 대한 견적이 궁금할 때

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알아두면 좋은 정보들

• 블루스크린 메모리 덤프 남기는 방법

• 빠른시작 해제

• 이더캣 사용시 CEC 파일 지우는 방법

• Secure Boot 해제 방법

• MFC 셋업

• 시작 프로그램 등록

• 펄스모션 에러코드표에 없는 에러코드 발생시 확인법

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Errata (문서의 오자)

NEMO

• MLink3_HomeSetSpeedPattern / GetParam

DAQ

• LX203 scan 주파수